首先，必须提（tí）高自身安全性。无人机自身安全性是保（bǎo）证空中飞（fēi）行安全的前提，它受设计（jì）、制造、机载设备（bèi）性能以及飞行器对恶劣（liè）环境的适应（yīng）能力等因素制约。美国（guó）有研究表明，无人机飞行安全事故（gù）37%源于其控制模块故障。提高无人机自（zì）身安（ān）全性的措施（shī）包括改进动力系统、传感器系统、软件等各方面的可靠性。
其次，无人机应该具备在复杂的（de）环境条件下，可以进行自主导（dǎo）航、规划（huá）和控制的能力。类似于智能车（chē）辆（liàng）自动驾驶（shǐ）系统（tǒng），要实（shí）现无人机安（ān）全的（de）飞行，其导航和飞（fēi）控系统必须具有一定程度的自主能力，包括航路重新规划（huá）、多任（rèn）务协调（diào）规划等。无人机的自主导航与控制可在很大程（chéng）度上降低其对通信链路的（de）依赖程度，提高（gāo）其在不（bú）确（què）定环境（jìng）和突（tū）发事（shì）件中的（de）生存能力，同时，人工智能技术（shù）的应用（yòng）将在无人机自主导航与控（kòng）制中发挥至（zhì）关重要的作用（yòng）。
再次，还（hái）必（bì）须考虑（lǜ）与（yǔ）现有（yǒu）有人驾（jià）驶民航飞机、军（jun1）用飞（fēi）机（jī）、地（dì）面各（gè）级管（guǎn）制中心的（de）协调问题，加装相（xiàng）应的空（kōng）管设备。如大型无人机加装应（yīng）答机（jī）、自动相关监视设（shè）备等；小型无人机（jī）则（zé）至少应提（tí）高导航、定位精度并能够及时发布自身状态、提供告警信息，以便通过地面站控制无人机主（zhǔ）动避让（ràng）或地面站与（yǔ）空管的联络（luò）要（yào）求他机避免冲突。
如果无人机在无限制的空域有自（zì）由飞（fēi）行（háng）的机会，它们就必（bì）须（xū）能像有人驾驶飞机一样负（fù）有履行（háng）防撞的责（zé）任。有（yǒu）人机依靠（kào）雷达、程序、应答机以及最终（zhōng）的飞（fēi）行员（yuán）视觉来避免（miǎn）空中相撞（zhuàng），而对于无人（rén）机，它将依靠技（jì）术来（lái）感（gǎn）知（zhī）和规（guī）避航路上（shàng）的各种障碍物。目前无人机多是由（yóu）地面站进行遥操纵或事先装（zhuāng）订好任务的，还难以很好地自动感知和规避航路上的（de）障碍物，有效的“感知与规避”能力是向无人机（jī）系统开（kāi）放领空的关键。
我国的民用无人机目前最主要（yào）的应用领（lǐng）域为农药喷洒，航拍（pāi）航摄和航空测绘三大领域。由于作业要求（qiú）不（bú）同，这三类无人机具有较（jiào）明显的特征差（chà）异。农药喷洒的植（zhí）保无人机多为旋翼（yì）机，装（zhuāng）备内燃（rán）机，载重相（xiàng）对（duì）较大（dà），飞行速度慢、高度低（dī）；航拍航摄的无人机多为多轴旋（xuán）翼机，电动驱动（dòng），飞（fēi）行平（píng）稳（wěn），飞行（háng）高度较高；航空测绘的无人（rén）机则多为固定翼无人机，航程（chéng）长，飞（fēi）行速（sù）度快、高度高。目前，我（wǒ）国民用无人机（jī）生产单位逐步壮（zhuàng）大，初步估计（jì）约有150多家，已（yǐ）生产（chǎn）了（le）15000余架无人机。比如，昆明劲（jìn）鹰无人（rén）机（jī）专业（yè）从事航测无人（rén）机设备的设计、生产、销售（shòu）和（hé）航（háng）测航拍服务，是中（zhōng）国技术顶（dǐng）尖的航（háng）测航拍无（wú）人机设计（jì）制造（zào）及航（háng）飞服务商，开发研（yán）制出劲鹰1型汽（qì）油航（háng）测航拍无人机、劲鹰（yīng）2型垂直起飞固定（dìng）翼无人机（jī）、劲鹰（yīng）3型（xíng）可（kě）垂（chuí）直（zhí）起（qǐ）飞悬停（tíng）固定翼无人机、劲鹰650航拍专（zhuān）用飞行器、劲鹰（yīng）1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型（xíng）载重旋翼（yì）飞行（háng）平台和劲鹰S1型汽油航测航拍水（shuǐ）上无人（rén）机等多种型（xíng）号的（de）无人机（jī），并成功到非洲飞行完（wán）成航测任（rèn）务，拥有为民用（yòng）、商用航空领域提供优质服务的能力和实力。随着无人机应用领域的不断延伸，无人机可靠性以及空（kōng）域共享能力的提高，将会促成（chéng）无人（rén）机在空（kōng）中飞（fēi）行的更大自由度。更大的可能是由于有一个相对宽松的（de）环境，商业（yè）性无人机的使用需（xū）求将（jiāng）会激增。（来源：极（jí）飞（fēi）无人（rén）机）
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