1、主（zhǔ）处理控制器。主要（yào）有通过（guò）型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理（lǐ）器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大（dà）的主处理控（kòng）制器。

2、二次电源。二次电源（yuán）是飞控计（jì）算机的一个关键（jiàn）部位。飞（fēi）控计算机的二次（cì）电源一般为（wéi）5V、±15V等直流电（diàn）源电压，而（ér）无人机的（de）一（yī）次电源根据型（xíng）号不同区别较大，要对（duì）一次电源根据不同型号不同区（qū）别较大，要对一（yī）次电源进行（háng）变换。现在普遍使用集成开关电源模（mó）块。

3、模拟量输入/输出接（jiē）口。模拟量输（shū）入接口电（diàn）路将各传感器输入的模拟量（liàng）进（jìn）行信号（hào）调整、增益变换，模/数(A/D)转换（huàn）后，提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一（yī）般可分为直流模拟信号和交流调制信（xìn）号两（liǎng）类。模拟量输出接口（kǒu）电路用（yòng）于将数（shù）字控（kòng）制信号转换（huàn）为（wéi）伺服（fú）机构能识别的模拟（nǐ）控（kòng）制（zhì）信号，包括模/数（shù）转换、幅值变换和（hé）驱动电路（lù）。

4、离散量接（jiē）口。离散（sàn）量（liàng）输（shū）入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变（biàn）换（huàn）为与微处理器工作电平兼容的信号。　　

无人机飞控（kòng）计算机的硬件有哪些

5、通信接口。用于将（jiāng）接受（shòu）的串（chuàn）行数据（jù）转换为可（kě）以让主处（chù）理器读取的数据或将主处（chù）理器（qì）要（yào）发送的数据转换为相应的数据。飞控计算机和（hé）传感器之间可以通过RS232/RS422/RS485或（huò）ARINC429等总线方（fāng）式通信（xìn），随（suí）着技术的不断发展，1553B总线等其他总（zǒng）线通信方式也将应用到无人机系统中（zhōng）。

6、余度（dù）管理。无人机余度类（lèi）型飞控计算（suàn）机多为双余度配置（zhì）。余（yú）度支持电路用于支持多余度机（jī）载计算机协调运行，包括：通道计算机间的信息交换电路，同步指示电路（lù），通道故障逻辑综合电路及故障切换电路。通道计算机间的信息交（jiāo）换电（diàn）路是（shì）两个通道飞控（kòng）计算（suàn）机之（zhī）间进行（háng）共享（xiǎng）信息传（chuán）递的信息（xī）通路。同步指示电路是同步运行的余度计（jì）算机（jī）之（zhī）间相互同步的支持电路。通道故障逻辑综合电路将（jiāng）软件监控和硬件监（jiān）控（kòng）电路的监控结果进行综合，他的输出（chū）用于故障切换和故障（zhàng）指示。

7、加温电路。通常用于工（gōng）作环境超出工业品级温度范围（wéi）的（de）飞控计算机当中（zhōng），以满足加温电路所需功（gōng）率和加温（wēn）方式的需求。

8、检测接口。飞控计算机应留有（yǒu）合适的接口，方便与一线检测设备、二线（xiàn）检测设备连接。

9、飞控计算机机箱。它直接影响（xiǎng）计算机抗（kàng）恶劣环境的能力以及可（kě）靠性（xìng）、可维护性、使用寿命。

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