最近两（liǎng）年无人机技术快速发展，各种奇（qí）葩（pā）类型的无人（rén）机（jī）接踵而至（zhì）。下的俊鹰无人机盘点几款奇（qí）葩结（jié）构的无人（rén）机，算是抛砖引玉。

1、太阳能无（wú）人机

太阳能无（wú）人（rén）机，更像是一块会飞（fēi）的太阳（yáng）能电池板。一（yī）些固定翼以此延长续（xù）航时（shí）间、一些已经（jīng）做到了24小（xiǎo）时续航，比如facebook的无人机，中国航空空气（qì）动力技术研（yán）究院也研（yán）制了一款太阳能无人机。

2、充气（qì）无（wú）人机

充气无人（rén）机有两（liǎng）种，一种是（shì）充入普通空（kōng）气，作为便携（xié）折叠的（de）固定翼无人机;还有一种则是充（chōng）入氦气或是氢（qīng）气，变（biàn）成固定翼与飞艇的混合体（tǐ），即升（shēng）浮一体无人机。

3、旋翼机（jī）

旋翼机，又名风车飞（fēi）行器（qì）。外观看上去很像直升（shēng）机，但其头顶的旋翼并没有（yǒu）动力（lì）、而是靠（kào）水平的螺旋（xuán）桨驱动，其本质上更接近于固（gù）定翼。

4、共轴（zhóu）反转（zhuǎn）直升机

传统解构的（de）直升机依靠尾部的水平螺旋桨来平衡主旋翼（yì）旋转所（suǒ）产生（shēng）的自旋力矩（jǔ），而这种直（zhí）升机有上下两个（gè）主旋翼，旋转（zhuǎn）方向相反，自旋力矩（jǔ）互相抵消（xiāo）。

5、交叉双旋（xuán）翼

这（zhè）种直升机也（yě）是依靠旋转方向相（xiàng）反的（de）两个主旋翼来平衡自旋力矩，但是两个螺旋桨（jiǎng）不共（gòng）轴、而（ér）是交（jiāo）错挥舞。通过巧妙的设计让两个主旋翼不会相撞。

6、倾（qīng）转旋翼

像V-22“鱼鹰”那样，起飞时螺旋桨（jiǎng）向上，像多旋（xuán）翼一样起飞;起飞后螺旋桨转向水平，像（xiàng）固定翼一样飞行。

7、涵（hán）道飞行（háng）器（qì）

垂直放置的涵道风扇以（yǐ）代替裸露的（de）螺旋桨，因此更隐蔽、更安（ān）全、更适合狭窄（zhǎi）空间。

平衡自旋力矩一般有（yǒu）两（liǎng）种方式（shì），一种是在底（dǐ）部安装一个控制舵面;另一种则是（shì）共（gòng）轴反（fǎn）转。

8、滚转翼

滚翼机以摆线桨为升力（lì）源，飞行（háng）时像左右各有一个大车轮。

9、扑翼机

扑翼（yì）机，像鸟一样拍动翅膀而飞行。为（wéi）什（shí）么会有这么多（duō）奇形怪状的无人机（jī）呢？哪种更好呢？不可一概而论。空气动力是一门很复杂的学（xué）问，因为（wéi）空（kōng）气的（de）粘性，飞行器尺寸的大（dà）小不同都会导致（zhì）气动性能的（de）不（bú）同（tóng），看似天方夜谭（tán）的扑翼机、滚翼机对于微型（xíng）无人机而言（yán）很高效;传统（tǒng）的直升机、固定翼则更适（shì）用于大型无人（rén）机;还有其它（tā）类（lèi）型的无（wú）人（rén）机（jī）则在特定的领域里有得（dé）天独（dú）厚的优势。所以没有最好的，只有最合适的。

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