无人机的（de）动力系统，通常有电动机以及内（nèi）燃机（jī）两种，其中以电动机为主（zhǔ）。而电动的动力系统主要包含（hán）电机（jī）、电调（控制电机转（zhuǎn）速）、螺（luó）旋桨以及电池。动（dòng）力系统各个部分（fèn）之间是否匹配、动力系统（tǒng）与整（zhěng）机是否匹配，直接影响到整机效率、稳定性，所（suǒ）以说动力系统是至（zhì）关重要的。

电机（jī）

无（wú）人（rén）机的（de）电机主要（yào）以（yǐ）无刷电机（jī）为主，一头固（gù）定在机架力（lì）臂的电机座，一头（tóu）固定螺旋桨，通过旋（xuán）转（zhuǎn）产生（shēng）向下（xià）的推力。不同（tóng）大小、负（fù）载的机架，需要配（pèi）合不同规格、功率的电机，电机（jī）并不是说（shuō）越大越好（hǎo），效（xiào）率才是王道。

电调

单独的电机并不能工作，需（xū）要配合电调，后者用（yòng）于（yú）控制电机的转速。与（yǔ）电机一（yī）样（yàng），不同（tóng）负载的（de）动力系统需要配合不同规格的电调，虽然电调用大（dà）了（le）没太大影（yǐng）像（xiàng），但（dàn）电调大了，自然也重（chóng）了，效率自（zì）然也不会提高。

螺旋桨

螺旋桨是直接产生推力的部（bù）件（jiàn），同样是以（yǐ）追（zhuī）求效率（lǜ）为第（dì）一（yī）目的。匹配（pèi）的（de）电机、电调和（hé）螺旋桨搭配，可以在相同的推力下耗用更少的（de）电量，这样就能延长无人（rén）机的续（xù）航时间。大家有没有发现上（shàng）图的螺旋桨是有（yǒu）正反两种方向的？因为电机驱（qū）动螺旋（xuán）桨转动时（shí），本身（shēn）会产生一（yī）个反扭力，会导致机架反向旋转。而通过一（yī）个电机正向旋转、一（yī）个电机（jī）反向旋转，可以互相抵消这种反扭力，相（xiàng）对应的螺旋桨的方向也就（jiù）相反了。

电池

现时无人机（jī）的电池主要以锂（lǐ）聚合物电池为主，特点是能量密度（dù）大（dà）、重量轻、耐电（diàn）流数值较高等（děng）等，这些特性都是较（jiào）为适（shì）合无人机的。手（shǒu）机领域也（yě）有部分使用（yòng）锂（lǐ）聚合（hé）物电池，但充、放（fàng）电能（néng）力远远不及无（wú）人机的这些电池（单（dān）片电芯放电能力理论值超过（guò）400安）。而由于这些电池（chí）用于无人机的动（dòng）力系统，所（suǒ）以也会（huì）被叫做“动力电（diàn）池”。

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